日本代购-【特徴】 DYNAMIXELは、DCモーター+コントローラー+ドライバー+センサー+減速機+ネットワークを1つのDCサーボモジュールに完全統合したロボット専用スマートアクチュエーターです。 MXシリーズは、精密制御、PID制御、360度位置制御、高速通信などの先進機能を搭載した新しいコンセプトのDYNAMIXELです。 新たに採用した非接触型アブソリュートエンコーダにより、高い耐久性と精度、広い制御範囲を実現 デッドゾーンのない360度位置制御 0.088 度単位の 4,096 の正確な解像度 エンドレスターンモード時の速度制御 PID制御により位置制御の信頼性と高精度化を実現 最大4.5Mbpsの高速ボーレート 電流検出によるトルク制御 マスター/スレーブ方式のデュアルモードをサポート 【パッケージ内容】 ・ ・MX-106×1 ・HN05-N102×1 ・Thrust Washer (for horn)×1 ・4P Cable 200mm×1 ・3P-Sync Cable 160mm×1 ・Wrench Bolt WB M2.5*4×16 ・Wrench Bolt WB M3*8×1 ・Nut M2.5×18 【対応製品】 コントローラ:CM-2+、CM-700、OpenCM9.04(+OpenCM485拡張ボード)、OpenCR インターフェース:USB2ダイナミクセル、U2D2 ※HN05〜N101セット/T101セットとは互換性がありません。 【工場出荷時の設定】 ID : 1 ボーレート : 57600bps (環境に応じてIDやボーレートなどの各種設定を変更可能) 【仕様】 Model Name MX-106 MCU Cortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit]) Input Voltage Min. [V] 10.0 Recommended [V] 12.0 Max. [V] 14.8 Performance Characteristics Voltage [V] 12.0 Stall Torque [N・m] 8.40 Stall Current [A] 5.2 No Load Speed [rpm] 45.0 No Load Current [A] 0.17 Continuous Operation Voltage [V] - Torque [N・m] - Speed [rpm] - Current [A] - Resolution Resolution [deg/pulse] 0.0879 Step [pulse] 4 Angle [degree] 360 Position Sensor Contactless absolute encoder (12 [bit], 360 [deg]) Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5045 Operating Temperature Min. [°C] -5 Max. [°C] 80 Motor Coreless (Maxon) Baud Rate Min. [bps] 8,000 Max. [bps] 4,500,000 Control Algorithm PID Gear Type Spur Gear Material Metal Case Material Metal(Front) Engineering Plastic(Middle, Back) Dimensions (W×H×D) [mm] 40.2 X 65.1 X 46.0 Dimensions (W×H×D) [inch] 1.58 X 2.66 X 1.81 Weight [g] 0.00 Weight [oz] 5.40 Gear Ratio 225 : 1 Command Signal Digital Packet Protocol Type Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity) Link (Physical) RS485 Multi Drop Bus ID 0 ~ 253 Feedback Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc Protocol version 1.0(Default) 2.0 Operating Mode / Angle Wheel Mode:Endless turn Joint Mode:360 [deg] Multi-turn Mode:±28 [rev] Output [W] - Standby Current [mA] 100